робото-технической системы модуль составляется заново. Утилиты системы Этот программный модуль состоит из подпрограмм, используемых в режимах обучения и работы практически всеми модулями СТЗ системы технического зрения. Выполнение сборочной операции под управлением СТЗ. На рис. показан внешний вид устройства, выполняющего сборку электромеханического реле под управлением СТЗ. Для сборки реле из четырех деталей используется промышленный робот ПУМА Первоначально все четыре детали находятся в поле зрения
